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关于内裤上喷杀虫剂后的中毒问题，需要考虑多个因素。
如果内裤上喷了杀虫剂，需要立即更换并清洗内裤，因为杀虫剂可能含有有毒化学物质，与皮肤直接接触可能引发不适或中毒反应，具体多久会中毒，与杀虫剂的种类、浓度、暴露时间以及个人体质等都有关系，因此无法给出确切的时间。
如果不慎将杀虫剂喷到了内裤上，应立即停止接触，尽快清洗内裤，以减少与皮肤的直接接触，如果出现任何不适，如皮肤红肿、瘙痒、刺痛等，应立即就医。
至于内裤上喷杀虫剂后的具体后果，除了可能引发中毒外，还可能对皮肤造成刺激和损伤，应避免将杀虫剂直接喷洒在内裤等贴身衣物上。
为了健康和安全，请务必正确使用杀虫剂，避免将其喷洒在贴身衣物上，如果不慎发生接触，应及时处理并寻求医疗帮助。